三维焊接平台主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(Y轴)进给系统、旋转(C轴)进给系统和油箱夹具等。横向、纵向进给系统都由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨及3个接近开关组成;转动进给系统由伺服电机、减速器、回转支承及一个接近开关组成。纵向进给系统安装固定在横向进给系统之上，旋转进给系统安装固定在纵向进给系统之上，油箱夹具安装固定在转动进给系统的回转支承上面。具体进给速度和进给量由PLC程序和焊机焊接频率确定。
飞机装配工装数字化技术研究以及生产线国内发展意义
【一】、飞机数字化装配技术研究
1、数控柔性装配定位技术
对于飞机柔性装配就是定位在飞机设置制造的整体特性，对一般飞机的构造的大小和外形进行分类，提高飞机整体的利用效率，对于很多飞机构造相对复杂的，在对飞机进行装配的时候，很多时候都会导致飞机整体的变形，因此为了保证飞机构建整体的精确度，也就需要对整体的结构进行全面的掌握，必须设计出一种实用的定位方法，提高装配的精确性和定位的准确性。
2、自动化精确制孔技术
在飞机装配范围过程中，需要对机器进行衔接连接使用，需要对机器的整体设备进行加固，在连接之前也就需要打孔。由于我国目前飞机装配范围都是利用的人工打孔的方法，对于打孔的准确也受到很大的影响，也就导致很多制造质量的普遍的降低，不能更好的保证飞机设备的准确性，同时也需要较长的装配时间，对产品的稳定性程度也产生较大的影响，导致装配质量的好坏也直接关系飞机的稳定性和可靠性，提高我国飞机装配连接的质量，对于产物产品的功能质量都具有显着的提高。
3、提高使用周期的连接技术
随着飞机制造技术的不断提高，可靠性和耐久性不断的提高，飞机使用寿命也得到重视，特别就是对大型飞机制造过程中，不断的提出延长使用周期的重要技术，更好的保证飞机的使用效果，对于国内外很多的飞机制造过程中都是用了干涉连接技术。比如，伊尔86上利用的各类共同螺栓多达34400个，空客A320机翼壁板，仅钛合金的使用螺栓就有11000个。目前我国涉及固件打击方法具有锤击打人和液压压人，对于这些传统的方法很多时候都会影响固件的使用强度，也就严重影响装配过程的正常实施，对于一些具有较大数量的固件，在打人的时候需要慎重使用，由于这些固件很容易对孔壁构成损害，最终导致影响飞机使用寿命的冗长。因此，客采取以下措施提高质量、延长使用周期：机器人自动制孔技术、自动钻铆技术、依据飞机产物装配的特点，开发飞机高效长寿命的连接单元；钛合金高锁螺栓、钛合金铆钉衔接连接技术。
4、大尺寸精密测量技术
对于飞机测量系统的可靠性是更好的保证装配过程的顺利进行，提高数字化技术的准确性，要想更好的实现数字化装配技术，也就需要更好的测量方法，对一些较高精确度的零件的生产，对在进行测量的时候需要对相关的技术提出更好的要求，要对测量精密度进行分析，其中测量的主要包括下面几个方面：在对飞机使用特点进行分析的时候，对测量的方法需要综合分析，保证数字化的准确性，对飞机的整体装配进行处理。
5、多系统集成控制技术
虽然飞机数字化转配在具体操作中控制系统具有很好的作用，对于飞机数字化装配在实际的运用中，还存在很多与飞机装配没有联系的系统，比如，使用的计划数据、工艺数据、测量数据和地理定位数据等，这些都存在一定的相互作用，并且互相联系，也要对数字化技术进行全面的分析，对数据进行有效的控制，要对数据进行以下几个方面进行，针对测量的实际效果进行数据的研究，保证飞机数字化装配技术的特点，保证接口的数据要求，确定设备精度的误差。
三维焊接平台夹具系统的组成包括一组三维工装台和一组标准附件。其中，三维工装台由五面孔系平台和机架组成。所谓标准附件是有统一图纸并按尺寸精度要求经机械加工完成的具有互换性的零件，包括各类型的定位角铁、压紧件、连接件、紧固件、支承件。
【二】、国内发展数字化柔性装配生产线的意义和思路
当前国内军机产品的数字化设计与零件制造技术发展迅速，但是作为飞机制造的关键一一装配技术，还停留在二三代机的制造水平，与其他军机制造技术相比严重滞后，已成为军型号机快速研制和生产的瓶颈。数字化产品定义取代二维工程图样已成为必然趋势，零件精准制造技术的快速发展为实现飞机柔性装配提供了必要的前提，新一代飞机长寿命、隐身、高可靠性、低成本快速研制的需求对数字化柔性装配生产线的应用提出了迫切要求。建立新一代飞机数字化柔性装配生产线的重大意义在于：
1)发展应用柔性装配生产线是现代飞机制造业大势所趋，通过发展应用柔性装配生产线，可大幅度提高产品装配质量和效率，是现代飞机产品制造的显著特点。
2)型号发展需求牵引，通过发展柔性装配生产线，可促进数字化柔性装配技术的发展和应用，从而解决现有装配技术难以满足新一代飞机长寿命、隐身和高可靠性等要求的瓶颈问题。
3)通过发展柔性装配生产线，可建立飞机柔性装配多系统异构测量平台和集成检测系统，形成数字化装配模式下的新质保体系和产品检测机制，从而解决现有模式下测量手段简单、无法实现空间大尺寸动态测量，测量数据手工记录，与产品设计和工艺规划系统脱节，难以保证装配的高精度与产品及工艺的完整性等关键技术难题。
4)通过发展柔性装配生产线，以柔性装配需求为牵引，大力推进信息化平台建设，可消除企业内“信息孤岛”现象，实现从产品设计、工艺、装配、检验和现场管理等各装配生产环节信息的高度集成，从而实现对全部流程的支持和监控，使物流、信息流、资金流通畅运行，提高企业信息化管理水平。
5)通过发展柔性装配生产线，建立新机快速试制柔性装配平台，可形成企业核心竟争力。从而可缩短产品的生产准备周期，降低生产成本，在企业有限的资源基础上增强生产能力。
6)抓住机遇，以新一代飞机型号为依托，在“十二五”期间形成全数字化柔性装配生产线模式的标志性集成成果，开创新机科研体制的新模式。
综上所述，在国内发展应用数字化柔性装配生产线势在必行，但应充分利用前期研究工作基础，围绕数字化装配技术的发展趋势和生产线的迫切需求，根本上改造传统的设计体系、制造体系、技术体系和管理体系，实现流程再造、资源整合和生产组织调整，从而构建现代飞机数字化柔性装配生产线。
为实现新机装配的数字化、无纸化、自动化柔性装配，技术上应采用“补点、连线、构面”的思路，立足未来发展，统一规划，逐点突破，分步实施，开展数字化柔性装配技术集成应用研究，逐步建立以总装移动生产线、大部件柔性装配系统、数字化测量系统、自动制孔连接系统、自动化辅助运输设备和数字化集成管理平台为核心的数字化柔性装配生产线，缩短生产准备周期。管理上进行新机科研体制机制创新，积极推进投资主体多元化，建立风险共担、利益共享的新体制，变革运行机制，理顺内部关系，适应市场需求，快速反应，探索新机科研体制机制的新路。
泊头市锐星重工机械设备有限公司（http://www.btrxzgjx.com）主要产品有：铸铁平台、焊接平台、大理石平板、花岗石平台等全部依据国标生产，其中非标产品可以依照用户图纸按需定制生产，所生产的产品质量好，精度高，价格公道，深受广大客户的好评。
飞机装配工装数字化技术研究以及生产线国内发展意义【一】、飞机数字化装配技术研究
1、数控柔性装配定位技术
对于飞机柔性装配就是定位在飞机设置制造的整体特性，对一般飞机的构造的大小和外形进行分类，提高飞机整体的利用效率，对于很多飞机构造相对复杂的，在对飞机进行装配的时候，很多时候都会导致飞机整体的变形，因此为了保证飞机构建整体的精确度，也就需要对整体的结构进行全面的掌握，必须设计出一种实用的定位方法，提高装配的精确性和定位的准确性。
2、自动化精确制孔技术
在飞机装配范围过程中，需要对机器进行衔接连接使用，需要对机器的整体设备进行加固，在连接之前也就需要打孔。由于我国目前飞机装配范围都是利用的人工打孔的方法，对于打孔的准确也受到很大的影响，也就导致很多制造质量的普遍的降低，不能更好的保证飞机设备的准确性，同时也需要较长的装配时间，对产品的稳定性程度也产生较大的影响，导致装配质量的好坏也直接关系飞机的稳定性和可靠性，提高我国飞机装配连接的质量，对于产物产品的功能质量都具有显着的提高。
3、提高使用周期的连接技术
随着飞机制造技术的不断提高，可靠性和耐久性不断的提高，飞机使用寿命也得到重视，特别就是对大型飞机制造过程中，不断的提出延长使用周期的重要技术，更好的保证飞机的使用效果，对于国内外很多的飞机制造过程中都是用了干涉连接技术。比如，伊尔86上利用的各类共同螺栓多达34400个，空客A320机翼壁板，仅钛合金的使用螺栓就有11000个。目前我国涉及固件打击方法具有锤击打人和液压压人，对于这些传统的方法很多时候都会影响固件的使用强度，也就严重影响装配过程的正常实施，对于一些具有较大数量的固件，在打人的时候需要慎重使用，由于这些固件很容易对孔壁构成损害，最终导致影响飞机使用寿命的冗长。因此，客采取以下措施提高质量、延长使用周期：机器人自动制孔技术、自动钻铆技术、依据飞机产物装配的特点，开发飞机高效长寿命的连接单元；钛合金高锁螺栓、钛合金铆钉衔接连接技术。
4、大尺寸精密测量技术
对于飞机测量系统的可靠性是更好的保证装配过程的顺利进行，提高数字化技术的准确性，要想更好的实现数字化装配技术，也就需要更好的测量方法，对一些较高精确度的零件的生产，对在进行测量的时候需要对相关的技术提出更好的要求，要对测量精密度进行分析，其中测量的主要包括下面几个方面：在对飞机使用特点进行分析的时候，对测量的方法需要综合分析，保证数字化的准确性，对飞机的整体装配进行处理。
5、多系统集成控制技术
虽然飞机数字化转配在具体操作中控制系统具有很好的作用，对于飞机数字化装配在实际的运用中，还存在很多与飞机装配没有联系的系统，比如，使用的计划数据、工艺数据、测量数据和地理定位数据等，这些都存在一定的相互作用，并且互相联系，也要对数字化技术进行全面的分析，对数据进行有效的控制，要对数据进行以下几个方面进行，针对测量的实际效果进行数据的研究，保证飞机数字化装配技术的特点，保证接口的数据要求，确定设备精度的误差。
三维焊接平台夹具系统的组成包括一组三维工装台和一组标准附件。其中，三维工装台由五面孔系平台和机架组成。所谓标准附件是有统一图纸并按尺寸精度要求经机械加工完成的具有互换性的零件，包括各类型的定位角铁、压紧件、连接件、紧固件、支承件。
【二】、国内发展数字化柔性装配生产线的意义和思路
当前国内军机产品的数字化设计与零件制造技术发展迅速，但是作为飞机制造的关键一一装配技术，还停留在二三代机的制造水平，与其他军机制造技术相比严重滞后，已成为军型号机快速研制和生产的瓶颈。数字化产品定义取代二维工程图样已成为必然趋势，零件精准制造技术的快速发展为实现飞机柔性装配提供了必要的前提，新一代飞机长寿命、隐身、高可靠性、低成本快速研制的需求对数字化柔性装配生产线的应用提出了迫切要求。建立新一代飞机数字化柔性装配生产线的重大意义在于：
1)发展应用柔性装配生产线是现代飞机制造业大势所趋，通过发展应用柔性装配生产线，可大幅度提高产品装配质量和效率，是现代飞机产品制造的显著特点。
2)型号发展需求牵引，通过发展柔性装配生产线，可促进数字化柔性装配技术的发展和应用，从而解决现有装配技术难以满足新一代飞机长寿命、隐身和高可靠性等要求的瓶颈问题。
3)通过发展柔性装配生产线，可建立飞机柔性装配多系统异构测量平台和集成检测系统，形成数字化装配模式下的新质保体系和产品检测机制，从而解决现有模式下测量手段简单、无法实现空间大尺寸动态测量，测量数据手工记录，与产品设计和工艺规划系统脱节，难以保证装配的高精度与产品及工艺的完整性等关键技术难题。
4)通过发展柔性装配生产线，以柔性装配需求为牵引，大力推进信息化平台建设，可消除企业内“信息孤岛”现象，实现从产品设计、工艺、装配、检验和现场管理等各装配生产环节信息的高度集成，从而实现对全部流程的支持和监控，使物流、信息流、资金流通畅运行，提高企业信息化管理水平。
5)通过发展柔性装配生产线，建立新机快速试制柔性装配平台，可形成企业核心竟争力。从而可缩短产品的生产准备周期，降低生产成本，在企业有限的资源基础上增强生产能力。
6)抓住机遇，以新一代飞机型号为依托，在“十二五”期间形成全数字化柔性装配生产线模式的标志性集成成果，开创新机科研体制的新模式。
综上所述，在国内发展应用数字化柔性装配生产线势在必行，但应充分利用前期研究工作基础，围绕数字化装配技术的发展趋势和生产线的迫切需求，根本上改造传统的设计体系、制造体系、技术体系和管理体系，实现流程再造、资源整合和生产组织调整，从而构建现代飞机数字化柔性装配生产线。
为实现新机装配的数字化、无纸化、自动化柔性装配，技术上应采用“补点、连线、构面”的思路，立足未来发展，统一规划，逐点突破，分步实施，开展数字化柔性装配技术集成应用研究，逐步建立以总装移动生产线、大部件柔性装配系统、数字化测量系统、自动制孔连接系统、自动化辅助运输设备和数字化集成管理平台为核心的数字化柔性装配生产线，缩短生产准备周期。管理上进行新机科研体制机制创新，积极推进投资主体多元化，建立风险共担、利益共享的新体制，变革运行机制，理顺内部关系，适应市场需求，快速反应，探索新机科研体制机制的新路。
泊头市锐星重工机械设备有限公司（http://www.btrxzgjx.com）主要产品有：铸铁平台、焊接平台、大理石平板、花岗石平台等全部依据国标生产，其中非标产品可以依照用户图纸按需定制生产，所生产的产品质量好，精度高，价格公道，深受广大客户的好评。