三维焊接平台是一套由主体件孔系平台和各种附件相配合的高精度，适应多种规格的产品完成快速装夹的柔性化工装。其优点在于可循环使用，快速定位装夹，在立体的三维空间可无限延伸拓展工作面积。三维焊接平台是一套标准化、系统化、通用化的工装，以标准化格孔的五个工作面和正面网格线的工作台为基础，配备各种用于定位的标准模块，通过销栓的快速连接，对各种形状的工件进行快速定位和快速装夹，同时还可以实现三维空间的随意组合和反复使用，适用于多种工件的焊接和产品的装配。
飞机装配工装夹具柔性策略跟数字化技术研究
(一)、夹具柔性策略
组合夹具和拼装夹具仍然是实现飞机零部件夹具柔性化的主要方法。
组合夹具由一套预先制造好的不同形状、不同规格、不同尺寸的标准元件及合件组装而成。既可以把某一工件的某一工序组装成专用夹具，也可以组装成通用可调夹具或成组夹具。
拼装夹具主要用于数控加工，通常由基础件和其他模块化元件组成，具有模块化结构。所谓模块化，是指将同一功能单元，设计成具有不同用途或性能的，且可以相互交换使用的模块，以满足不同的工件装夹需求。
同一功能单元中的模块，是一组具有同一功能和相同连接要素的元件，也包括能增加夹具功能的小单元。
拼装夹具与组合夹具之间有许多共同点，它们都具有方形、矩形和圆形的基础件，在基础件表面有网络孔系或槽系。两种夹具的不同点是组合夹具的万能性好，标准化程度高；而拼装夹具则为非标准的，一般是为本企业产品工件的加工需要而设计的。产品品种不同或加工方式不同的企业，所使用的模块结构会有较大差别。
这两种夹具统一称为柔性夹具。柔性夹具把专用夹具的设计、制造、使用、报废的单向过程变为组装、扩散、清洗入库、再组装的循环过程。具有应变能力强、设计和制造周期短、成本低等优点。还可减少夹具库房面积，有利于管理。组合夹具元件精度要求高、耐磨，能完全互换。
与专用夹具相比，组合夹具往往体积较大，显得笨重。此外，为了组装各种夹具，需要一定数量的组合夹具元件储备，即一次投资较大。对于某些形状复杂或形状不规则的工件，无法通过组合夹具来获得合适的工装。
定位精度、刚度、装卸性能等有时无法保证。飞机结构件由于精度高、形状复杂，专用夹具是必须的，而又由于品种多，一次性研制足够数量的夹具元件储备，在经济上是合算的。
柔性夹具包括槽系和孔系两类，槽系夹具元件间靠键和槽(键槽、T形槽)定位；孔系夹具则通过孔与销来实现元件间的定位。两类夹具的元件分类及其组装均有很大的相似性。夹具元件包括基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、合件和其他件8类。孔系夹具没有导向元件，而是增加了辅助件。
与槽系夹具相比，孔系夹具精度高、刚性好、易于组装，特别是它可以方便地提供数控编程的基准，即编程原点，因此在数控机床上得到广泛应用。孔系夹具的缺点是调整性差，夹具应用范围小。夹具的调整性能对处于研制阶段的产品非常重要。飞机结构件的加工以数控加工为主，因此主要考虑孔系柔性夹具。
柔性夹具的另外一种表现形式是结构可调整夹具，即通过夹具的结构调整，而不是通过更换夹具元件的方法来满足工件装来要求。它建立在工件加工特征相似性的基础上，不用更换夹具元件或重新进行夹具的设计与组建，只是调整某些夹具元件的空间位置便能适不同类型零件的装夹要求。飞机结构件之间存在加工特征相似性，依照其相似性进行必要的分类成组，并按照对象继承关系，将零件类逐步细分。对相似零件类设计结构可调整的柔性夹具。
需要注意的是，夹具的柔性化只能针对有限种类的零件和制造工序，不能期望存在一种万能夹具，能满足所有结构件的加工需求。
三维焊接平台组合工装是将金属切削加工领域使用的组合夹具理论运用到钣金焊接加工领域，是从传统的下型平台，槽系平台发展起来的三维平面孔系组合夹具系统。是一种新型的数字化、标准化、模块化、通用化的环保工装夹具。
(二)、飞机数字化装配技术研究
1、数控柔性装配定位技术
对于飞机柔性装配就是定位在飞机设置制造的整体特性，对一般飞机的构造的大小和外形进行分类，提高飞机整体的利用效率，对于很多飞机构造相对复杂的，在对飞机进行装配的时候，很多时候都会导致飞机整体的变形，因此为了保证飞机构建整体的精确度，也就需要对整体的结构进行全面的掌握，必须设计出一种实用的定位方法，提高装配的精确性和定位的准确性。
2、自动化精确制孔技术
在飞机装配范围过程中，需要对机器进行衔接连接使用，需要对机器的整体设备进行加固，在连接之前也就需要打孔。由于我国目前飞机装配范围都是利用的人工打孔的方法，对于打孔的准确也受到很大的影响，也就导致很多制造质量的普遍的降低，不能更好的保证飞机设备的准确性，同时也需要较长的装配时间，对产品的稳定性程度也产生较大的影响，导致装配质量的好坏也直接关系飞机的稳定性和可靠性，提高我国飞机装配连接的质量，对于产物产品的功能质量都具有显着的提高。
3、提高使用周期的连接技术
随着飞机制造技术的不断提高，可靠性和耐久性不断的提高，飞机使用寿命也得到重视，特别就是对大型飞机制造过程中，不断的提出延长使用周期的重要技术，更好的保证飞机的使用效果，对于国内外很多的飞机制造过程中都是用了干涉连接技术。比如，伊尔86上利用的各类共同螺栓多达34400个，空客A320机翼壁板，仅钛合金的使用螺栓就有11000个。目前我国涉及固件打击方法具有锤击打人和液压压人，对于这些传统的方法很多时候都会影响固件的使用强度，也就严重影响装配过程的正常实施，对于一些具有较大数量的固件，在打人的时候需要慎重使用，由于这些固件很容易对孔壁构成损害，最终导致影响飞机使用寿命的冗长。因此，客采取以下措施提高质量、延长使用周期：机器人自动制孔技术、自动钻铆技术、依据飞机产物装配的特点，开发飞机高效长寿命的连接单元；钛合金高锁螺栓、钛合金铆钉衔接连接技术。
4、大尺寸精密测量技术
对于飞机测量系统的可靠性是更好的保证装配过程的顺利进行，提高数字化技术的准确性，要想更好的实现数字化装配技术，也就需要更好的测量方法，对一些较高精确度的零件的生产，对在进行测量的时候需要对相关的技术提出更好的要求，要对测量精密度进行分析，其中测量的主要包括下面几个方面：在对飞机使用特点进行分析的时候，对测量的方法需要综合分析，保证数字化的准确性，对飞机的整体装配进行处理。
5、多系统集成控制技术
虽然飞机数字化转配在具体操作中控制系统具有很好的作用，对于飞机数字化装配在实际的运用中，还存在很多与飞机装配没有联系的系统，比如，使用的计划数据、工艺数据、测量数据和地理定位数据等，这些都存在一定的相互作用，并且互相联系，也要对数字化技术进行全面的分析，对数据进行有效的控制，要对数据进行以下几个方面进行，针对测量的实际效果进行数据的研究，保证飞机数字化装配技术的特点，保证接口的数据要求，确定设备精度的误差。
泊头市锐星重工机械设备有限公司（http://www.btrxzgjx.com）主要产品有：铸铁平台、焊接平台、大理石平板、花岗石平台等全部依据国标生产，其中非标产品可以依照用户图纸按需定制生产，所生产的产品质量好，精度高，价格公道，深受广大客户的好评。
飞机装配工装夹具柔性策略跟数字化技术研究(一)、夹具柔性策略
组合夹具和拼装夹具仍然是实现飞机零部件夹具柔性化的主要方法。
组合夹具由一套预先制造好的不同形状、不同规格、不同尺寸的标准元件及合件组装而成。既可以把某一工件的某一工序组装成专用夹具，也可以组装成通用可调夹具或成组夹具。
拼装夹具主要用于数控加工，通常由基础件和其他模块化元件组成，具有模块化结构。所谓模块化，是指将同一功能单元，设计成具有不同用途或性能的，且可以相互交换使用的模块，以满足不同的工件装夹需求。
同一功能单元中的模块，是一组具有同一功能和相同连接要素的元件，也包括能增加夹具功能的小单元。
拼装夹具与组合夹具之间有许多共同点，它们都具有方形、矩形和圆形的基础件，在基础件表面有网络孔系或槽系。两种夹具的不同点是组合夹具的万能性好，标准化程度高；而拼装夹具则为非标准的，一般是为本企业产品工件的加工需要而设计的。产品品种不同或加工方式不同的企业，所使用的模块结构会有较大差别。
这两种夹具统一称为柔性夹具。柔性夹具把专用夹具的设计、制造、使用、报废的单向过程变为组装、扩散、清洗入库、再组装的循环过程。具有应变能力强、设计和制造周期短、成本低等优点。还可减少夹具库房面积，有利于管理。组合夹具元件精度要求高、耐磨，能完全互换。
与专用夹具相比，组合夹具往往体积较大，显得笨重。此外，为了组装各种夹具，需要一定数量的组合夹具元件储备，即一次投资较大。对于某些形状复杂或形状不规则的工件，无法通过组合夹具来获得合适的工装。
定位精度、刚度、装卸性能等有时无法保证。飞机结构件由于精度高、形状复杂，专用夹具是必须的，而又由于品种多，一次性研制足够数量的夹具元件储备，在经济上是合算的。
柔性夹具包括槽系和孔系两类，槽系夹具元件间靠键和槽(键槽、T形槽)定位；孔系夹具则通过孔与销来实现元件间的定位。两类夹具的元件分类及其组装均有很大的相似性。夹具元件包括基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、合件和其他件8类。孔系夹具没有导向元件，而是增加了辅助件。
与槽系夹具相比，孔系夹具精度高、刚性好、易于组装，特别是它可以方便地提供数控编程的基准，即编程原点，因此在数控机床上得到广泛应用。孔系夹具的缺点是调整性差，夹具应用范围小。夹具的调整性能对处于研制阶段的产品非常重要。飞机结构件的加工以数控加工为主，因此主要考虑孔系柔性夹具。
柔性夹具的另外一种表现形式是结构可调整夹具，即通过夹具的结构调整，而不是通过更换夹具元件的方法来满足工件装来要求。它建立在工件加工特征相似性的基础上，不用更换夹具元件或重新进行夹具的设计与组建，只是调整某些夹具元件的空间位置便能适不同类型零件的装夹要求。飞机结构件之间存在加工特征相似性，依照其相似性进行必要的分类成组，并按照对象继承关系，将零件类逐步细分。对相似零件类设计结构可调整的柔性夹具。
需要注意的是，夹具的柔性化只能针对有限种类的零件和制造工序，不能期望存在一种万能夹具，能满足所有结构件的加工需求。
三维焊接平台组合工装是将金属切削加工领域使用的组合夹具理论运用到钣金焊接加工领域，是从传统的下型平台，槽系平台发展起来的三维平面孔系组合夹具系统。是一种新型的数字化、标准化、模块化、通用化的环保工装夹具。
(二)、飞机数字化装配技术研究
1、数控柔性装配定位技术
对于飞机柔性装配就是定位在飞机设置制造的整体特性，对一般飞机的构造的大小和外形进行分类，提高飞机整体的利用效率，对于很多飞机构造相对复杂的，在对飞机进行装配的时候，很多时候都会导致飞机整体的变形，因此为了保证飞机构建整体的精确度，也就需要对整体的结构进行全面的掌握，必须设计出一种实用的定位方法，提高装配的精确性和定位的准确性。
2、自动化精确制孔技术
在飞机装配范围过程中，需要对机器进行衔接连接使用，需要对机器的整体设备进行加固，在连接之前也就需要打孔。由于我国目前飞机装配范围都是利用的人工打孔的方法，对于打孔的准确也受到很大的影响，也就导致很多制造质量的普遍的降低，不能更好的保证飞机设备的准确性，同时也需要较长的装配时间，对产品的稳定性程度也产生较大的影响，导致装配质量的好坏也直接关系飞机的稳定性和可靠性，提高我国飞机装配连接的质量，对于产物产品的功能质量都具有显着的提高。
3、提高使用周期的连接技术
随着飞机制造技术的不断提高，可靠性和耐久性不断的提高，飞机使用寿命也得到重视，特别就是对大型飞机制造过程中，不断的提出延长使用周期的重要技术，更好的保证飞机的使用效果，对于国内外很多的飞机制造过程中都是用了干涉连接技术。比如，伊尔86上利用的各类共同螺栓多达34400个，空客A320机翼壁板，仅钛合金的使用螺栓就有11000个。目前我国涉及固件打击方法具有锤击打人和液压压人，对于这些传统的方法很多时候都会影响固件的使用强度，也就严重影响装配过程的正常实施，对于一些具有较大数量的固件，在打人的时候需要慎重使用，由于这些固件很容易对孔壁构成损害，最终导致影响飞机使用寿命的冗长。因此，客采取以下措施提高质量、延长使用周期：机器人自动制孔技术、自动钻铆技术、依据飞机产物装配的特点，开发飞机高效长寿命的连接单元；钛合金高锁螺栓、钛合金铆钉衔接连接技术。
4、大尺寸精密测量技术
对于飞机测量系统的可靠性是更好的保证装配过程的顺利进行，提高数字化技术的准确性，要想更好的实现数字化装配技术，也就需要更好的测量方法，对一些较高精确度的零件的生产，对在进行测量的时候需要对相关的技术提出更好的要求，要对测量精密度进行分析，其中测量的主要包括下面几个方面：在对飞机使用特点进行分析的时候，对测量的方法需要综合分析，保证数字化的准确性，对飞机的整体装配进行处理。
5、多系统集成控制技术
虽然飞机数字化转配在具体操作中控制系统具有很好的作用，对于飞机数字化装配在实际的运用中，还存在很多与飞机装配没有联系的系统，比如，使用的计划数据、工艺数据、测量数据和地理定位数据等，这些都存在一定的相互作用，并且互相联系，也要对数字化技术进行全面的分析，对数据进行有效的控制，要对数据进行以下几个方面进行，针对测量的实际效果进行数据的研究，保证飞机数字化装配技术的特点，保证接口的数据要求，确定设备精度的误差。
泊头市锐星重工机械设备有限公司（http://www.btrxzgjx.com）主要产品有：铸铁平台、焊接平台、大理石平板、花岗石平台等全部依据国标生产，其中非标产品可以依照用户图纸按需定制生产，所生产的产品质量好，精度高，价格公道，深受广大客户的好评。