三维平台是一套由主体件孔系平台和各种附件相配合的高精度，适应多种规格的产品完成快速装夹的柔性化工装。其优点在于可循环使用，快速定位装夹，在立体的三维空间可无限延伸拓展工作面积。三维平台是一套标准化、系统化、通用化的工装，以标准化格孔的五个工作面和正面网格线的工作台为基础，配备各种用于定位的标准模块，通过销栓的快速连接，对各种形状的工件进行快速定位和快速装夹，同时还可以实现三维空间的随意组合和反复使用，适用于多种工件的和产品的装配。
飞机柔性制造分类同部件结构原理
<一>、飞机柔性工装分类
飞机柔性工装是基于产品数字量尺寸协调体系的、可重组的模块化、自动化工装和夹具系统，其目的是免除设计和制造各种产品(如飞机壁板、翼梁等)专用的传统装配型架和夹具，从而降低工装制造成本，缩短工装准备周期，同时大幅度提高生产率。柔性工装技术在国外飞机制造中体现得特别明显，典型的应用有飞机壁板柔性装配工装、翼梁柔性装配工装、水平而升降舵柔性装配工装、机身柔性装配工装和总装用的柔性对接工装系统、复合材料切钻夹具等。
(1)多点阵成形真空吸附柔性工装。
多点阵成形真空吸附柔性工装是一组或多组带真空吸盘的立柱阵列，模块化的立柱可由程序控制二维移动到空间一定位置定位，生成与装配件曲而完全符合并均匀分布的吸附点阵，能和牢固地夹持壁板供钻孔、铆接和铣切等装配工作。当壁板外形发生变化时，吸附点阵在伺服控制下相应改变，工装外形和布局自动进行调整，通过改变定位和夹紧位置，可以适应不同的零部件结构和定位装夹要求，从而降低了综合成本，缩短了工装准备周期和产品的研制周期。类似的柔性工装还用于翼梁、升降舵、机身的柔性装配和环铆系统中。
(2)行列式高速柱阵柔性工装。
行列式高速柱阵工装适用于壁板及翼梁装配，如波音727、737、777、C-17等飞机翼梁的装配和空客A330系列机翼壁板的装配。A380壁板及翼梁装配也采用了此类工装。空客机翼壁板柔性装配工装可完成A330/340、A319/320/321/A300系列飞机的机翼壁板的装配，它具有模块化、数字化、自动化的特点。
(3)移动装配生产线。
波音公司将飞机放在由传送链移动的轮车生产线上，使飞机沿生产线移动装配。通过射频信号实时传送来实现对飞机移动装配生产线的远程控制，并监控飞机的移动情况。飞机在2个装配台的移动只需1h，可同时移动7架飞机，并能保证飞机之间的等距及等高。同时因传送链在地板上，地下总线能够保证恒电流供应及防火等监控管理。目前，波音公司已经在移动装配生产线上连续建造了波音717、737、757等单通道飞机，该技术大大缩短了民用飞机交付时间。
三维柔性平台夹具系统的组成包括一组三维工装台和一组标准附件。其中，三维工装台由五面孔系平台和机架组成。所谓标准附件是有统一图纸并按尺寸精度要求经机械加工完成的具有互换性的零件，包括各类型的定位角铁、压紧件、连接件、紧固件、支承件。
<二>、部件装配柔性工装的结构与原理
1、飞机部件的定位方法研究
飞机部件产品装配和定位有以骨架为基准和以蒙皮为基准两种典型模式，翼面类部件多以蒙皮为基准，机身部件多以骨架为基准实现装配。因此，针对本项目面向机身部件装配的特点，工装定位方式将以骨架为基准定位为主。定位主要特点如下：
(1)飞机机身部件骨架结构主要由框梁类结构组成，对整个飞机部件起到支撑定位作用。
(2)机身部件装配的主要定位交点多集中于加强框和重要的梁等主承力构件上，其他弱刚性零件主要以主承力构件为定位基准。
根据上述定位特点可知，面向机身部件装配的柔性工装的主要功能需要完成对机身主承力构件和重要结合交点的装配定位，在本项目中主要实现对机身加强框和交点的定位。
泊头市锐星重工机械设备有限公司（http://www.btrxzgjx.com）主要产品有：铸铁平台、大理石平台、花岗石平台等全部依据国标生产，其中非标产品可以依照用户图纸按需定制生产，所生产的产品质量好，精度高，深受广大客户的好评。
飞机柔性制造分类同部件结构原理<一>、飞机柔性工装分类
飞机柔性工装是基于产品数字量尺寸协调体系的、可重组的模块化、自动化工装和夹具系统，其目的是免除设计和制造各种产品(如飞机壁板、翼梁等)专用的传统装配型架和夹具，从而降低工装制造成本，缩短工装准备周期，同时大幅度提高生产率。柔性工装技术在国外飞机制造中体现得特别明显，典型的应用有飞机壁板柔性装配工装、翼梁柔性装配工装、水平而升降舵柔性装配工装、机身柔性装配工装和总装用的柔性对接工装系统、复合材料切钻夹具等。
(1)多点阵成形真空吸附柔性工装。
多点阵成形真空吸附柔性工装是一组或多组带真空吸盘的立柱阵列，模块化的立柱可由程序控制二维移动到空间一定位置定位，生成与装配件曲而完全符合并均匀分布的吸附点阵，能和牢固地夹持壁板供钻孔、铆接和铣切等装配工作。当壁板外形发生变化时，吸附点阵在伺服控制下相应改变，工装外形和布局自动进行调整，通过改变定位和夹紧位置，可以适应不同的零部件结构和定位装夹要求，从而降低了综合成本，缩短了工装准备周期和产品的研制周期。类似的柔性工装还用于翼梁、升降舵、机身的柔性装配和环铆系统中。
(2)行列式高速柱阵柔性工装。
行列式高速柱阵工装适用于壁板及翼梁装配，如波音727、737、777、C-17等飞机翼梁的装配和空客A330系列机翼壁板的装配。A380壁板及翼梁装配也采用了此类工装。空客机翼壁板柔性装配工装可完成A330/340、A319/320/321/A300系列飞机的机翼壁板的装配，它具有模块化、数字化、自动化的特点。
(3)移动装配生产线。
波音公司将飞机放在由传送链移动的轮车生产线上，使飞机沿生产线移动装配。通过射频信号实时传送来实现对飞机移动装配生产线的远程控制，并监控飞机的移动情况。飞机在2个装配台的移动只需1h，可同时移动7架飞机，并能保证飞机之间的等距及等高。同时因传送链在地板上，地下总线能够保证恒电流供应及防火等监控管理。目前，波音公司已经在移动装配生产线上连续建造了波音717、737、757等单通道飞机，该技术大大缩短了民用飞机交付时间。
三维柔性平台夹具系统的组成包括一组三维工装台和一组标准附件。其中，三维工装台由五面孔系平台和机架组成。所谓标准附件是有统一图纸并按尺寸精度要求经机械加工完成的具有互换性的零件，包括各类型的定位角铁、压紧件、连接件、紧固件、支承件。
<二>、部件装配柔性工装的结构与原理
1、飞机部件的定位方法研究
飞机部件产品装配和定位有以骨架为基准和以蒙皮为基准两种典型模式，翼面类部件多以蒙皮为基准，机身部件多以骨架为基准实现装配。因此，针对本项目面向机身部件装配的特点，工装定位方式将以骨架为基准定位为主。定位主要特点如下：
(1)飞机机身部件骨架结构主要由框梁类结构组成，对整个飞机部件起到支撑定位作用。
(2)机身部件装配的主要定位交点多集中于加强框和重要的梁等主承力构件上，其他弱刚性零件主要以主承力构件为定位基准。
根据上述定位特点可知，面向机身部件装配的柔性工装的主要功能需要完成对机身主承力构件和重要结合交点的装配定位，在本项目中主要实现对机身加强框和交点的定位。
泊头市锐星重工机械设备有限公司（http://www.btrxzgjx.com）主要产品有：铸铁平台、大理石平台、花岗石平台等全部依据国标生产，其中非标产品可以依照用户图纸按需定制生产，所生产的产品质量好，精度高，深受广大客户的好评。